为什么我们的封罐机要做成伺服的、数字化控制的,有什么好处吗?

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为什么我们的封罐机要做成伺服的、数字化控制的,有什么好处吗? 

关于罐头密封的原理请看上期分享:
罐头食品都是怎么封口的,你真的知道吗?

为了保证罐头密封性优异,
我们根据罐头的口径、高度和盖子的尺寸
量身定做模具


热处理后的压头

根据罐径和高度测绘定做的转盘

根据盖子口径、深度定做的落盖器

就是为了在封罐过程中不出差错,
但是假如封罐过程中模具的位置
——或者说定位发生了偏差
又会发生什么后果?

要么罐子被卡爆,
要么盖子压歪,
报废率呈爆炸式上升,
产品设备都有损害

那么模具的定位是由什么控制的呢?

先科普一下纯机械控制结构是如何控制转盘定位的


分割器
(图片来自网络)

凸轮分割器是实现间歇运动的机构,
在封罐机上的应用就是把工作状态分成
封罐来罐两种状态。
影响分割器分割精度、寿命的重要因素
——调整
分割器是把精密加工件,
经过精心组装、调试而得到的。
调试得不好,会影响分割精度,
出现冲击、噪声,损坏分割器

市场上劣币淘汰良币,
分割器的的挑选真得下功夫
同时设备运行时由于异物等其他因素造成卡罐,
会造成纯机械控制的设备内部各个零件
“硬碰硬式”停机,

我们公司的第一代封罐机也是采用这种结构


纯机械控制的内部结构

说完纯机械控制,接下来科普一下数字化控制,伺服控制

伺服电机
(图片来自网络)


伺服这个词很不友好,一般人很难理解
举个简单的例子
坐在沙发上看电视,
你老婆叫你把垃圾丢了
你乖乖地拿着垃圾袋下楼去了。

这个伺服系统中,
“你老婆”就是控制器
你老婆跟你说:“老公,去把垃圾丢了”,
这句话就是电气工程师编写的程序
而“你”就是伺服电机
你手里提着垃圾袋,完成了上升下降左甩右甩,最终进入垃圾桶的这个过程

伺服控制的第一个好处

首先就是精确度高,
伺服电机转一圈,可以达到数千至数百万个脉冲
你老婆隔着5米跟你说:“我今天要穿绿色的衣服!”
和你老婆隔着5米跟你说:“我今天要穿20个衣柜里面的第3号柜,其中第7层左数第三件绿色外套!”
感知到这个精确度了吗?
赶快去帮忙找衣服吧!

分割器的定位分割精度可达±30SEC
(注意是可达,实际上跟出品厂家关系很大)
假如转盘直径400mm,先把定位精度转成角度是30/3600度。
然后利用公式弧长的来计算 ,最后误差就是0.029mm

精度差距非常的大


高精度带来的模具定位准确,
使得罐体的密封性优异,
对于品控有十分重要的意义,进而影响到品牌的声誉

第二个好处

这是我司第二代伺服封罐机的照片

这是初代纯机械控制封罐机采用分割器的照片

纯机械控制的结构得加润滑油,
刚加的润滑油是黄色的膏状、粘稠的液态,
经过摩擦以及氧化、灰尘等多种因素影响会
乳化、发黑
食品行业、保健品行业、医疗行业能接受吗?
这可是包装封口设备!
伺服电机控制就不会带来以上这种二次污染风险

第三个好处

纯机械控制结构一旦卡罐,内部机械构件“硬碰硬”,
磨损,错位,诸多问题都来了
自行车链条掉了都不会换,还让修封罐机?
维修,重新调试非常复杂、麻烦,对生产的影响很大
伺服控制、数字化控制则不一样,
通过结构设计和程序控制,具有力矩检测功能
可以判断卡罐等工作异常,自动停机,
举个例子方便理解
你和你老婆在家里扳手腕,以胜负决定今晚谁洗碗,
你是一个热爱健身的人,
刚一发力你就发现你八个孔武有力的大舅子、小舅子站在你老婆身后,
你赶紧地收回了手臂用的力度,
让你老婆避免了手臂受伤
“你”是能检测到“力”的,能够及时停止继续“发力”,避免造成“硬碰硬”
这样能够起到一个很好的保护设备的作用,
排除掉异常的罐体后,
快速检查一下就可以继续生产,
后期的使用维护成本大大下降

其实从纯机械控制到伺服控制,
到现在更新一代的数字化控制,

第三代数控封罐机

我们的初心只是想解决过往产品使用上存在的痛点问题,
以客户为中心,
为客户解决问题,这就是我们的企业文化
以人为本,创造价值

2020年12月5日
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