 结合计算机深度视觉及plc伺服，实现准确识别+精确抓取
 灵敏：深度视觉算法加持，可识别低至0.5mm细微特征
 灵巧：四轴并联机械手，高达120次/分钟的拾取速度
 灵活：可根据不同项目进行吸盘、抓手工装更换
 永不疲倦的打工人，生产效率高，运行损耗低

1、大型蛋糕生产企业从烤炉中烘焙蛋糕之后，需要大量人力将蛋糕从蛋糕模具托盘中拾取放入包装盒中
2、根据客户包装盒设计布局了两台自动落盒器，三台四轴联动机械手呈 2-1 分布，通过视觉识别系统自动识别蛋糕位置，机械手将蛋糕从模具中吸取放入包装盒，然后通过热塑封膜机自动封膜、印花
3、目前已稳定生产中，实际产能稳定每分钟35盒，远超客户要求20盒/分钟。