方圆机械设备创新研发牛肉卷自动化分拣包装生产线，实现肉卷从切卷到分拣入托以及一系列检测后装箱、码垛全过程的自动化。
设计先进，操作便捷，运行稳定，细节考究
可定制开发整体解决方案

本产品为全自动装箱机，通过并联机械手按设定的排列方式，把来料依次放入箱内，可搭配开箱机和封箱机使用。

本设备主要用于各种肉卷的分拣包装，由肉卷来料工装输送带（4通道）、自动落盒机构（2套）、落盒工装输送带（2通道）、并联机械手(2台）组成，肉卷从切肉机出来后自动进入来料工装输送带，PET盒自动落盒输送，机械手按设定的排放方式把肉卷自动装入PET盒，实现了肉卷从切肉机出来到装盒整个过程的自动化流水生产。

一、产品简介：
本产品为全自动码垛机，通过机械手按设定的排列方式，把来料箱体依次堆叠，便于下一步打包运输。

二，性能描述：
1、本设备主要功能为把来料箱体按设定的排列方式码垛；
2、本产品主体采用不锈钢材料和铝合金（表面喷砂、烤漆），外形美观，符合大多数标准生产车间设计要求；
3、采用6轴机械手作为码垛执行机构，重复精度高，灵活高效；
4、plc伺服控制，实现准确定位+精确抓取；
5、可根据不同项目进行吸盘、抓手工装更换；
6、荷载重，工作半径大，可适应多种工作场景和产品；
7、操作简单，经安装调试后只需一键控制启停；
8、本产品可根据客户要求定制适用于不同国家地区的电气安全标准，例如:CSA、NEMKO等标准并经严格检查和测试合格后，才许可出厂。

 结合计算机深度视觉及plc伺服，实现准确识别+精确抓取
 灵敏：深度视觉算法加持，可识别低至0.5mm细微特征
 灵巧：四轴并联机械手，高达120次/分钟的拾取速度
 灵活：可根据不同项目进行吸盘、抓手工装更换
 永不疲倦的打工人，生产效率高，运行损耗低

1、大型蛋糕生产企业从烤炉中烘焙蛋糕之后，需要大量人力将蛋糕从蛋糕模具托盘中拾取放入包装盒中
2、根据客户包装盒设计布局了两台自动落盒器，三台四轴联动机械手呈 2-1 分布，通过视觉识别系统自动识别蛋糕位置，机械手将蛋糕从模具中吸取放入包装盒，然后通过热塑封膜机自动封膜、印花
3、目前已稳定生产中，实际产能稳定每分钟35盒，远超客户要求20盒/分钟。