方圆机械：牛肉卷自动化分拣包装生产线简介

这是方圆机械设备有限公司最新研发生产的一条牛肉卷自动化分拣包装生产线。这条生产线从牛肉卷切卷开始，经过理料、机械手分拣入托、封膜包装，到中间的一系列检测、重量检测、X光检测、金属检测，以及最后的装箱、码垛，整套生产流程实现了全程的自动化。

高质量牛肉卷的稳定充足供应，大量的需求和缓慢的手工操作以及越来越高昂的人工费用之间的矛盾，成为了摆在客户面前的一道巨大难题。

为了解决这一难题，方圆机械的团队研发了这条独特的牛肉卷分拣生产线。本文将介绍牛肉卷分拣线的各个流程和设备的作用，以便读者了解其原理和操作方法。

首先，切肉机是牛肉卷分拣线的重要设备之一。切肉机把大块的冷冻肉砖切成肉卷。要想达到完美效果，冻牛肉块需要在零下4-10度的温度区间状态进行切割，才能顺利地自动成卷。在切肉机切完的肉会掉落到输送带上，输送到相对应的工装位置，同时落盒装置会把盒子放下，与放置肉卷的输送带同时行进至分拣机械手处。

接下来是机械手将牛肉卷分拣入托的环节。我们采用四轴并联机械手，搭配经过多次研究测试之后确定选用的抓取装置，才终于顺利实现把牛肉卷精准抓取，并且整齐地放入到对应的盒子中目标。机械手的操作由计算机程序控制，可以根据预先设定的分拣标准，将牛肉卷分配到不同的盒子中。但是冻牛肉卷表面粗糙，有冰晶，容易变潮湿变软，这些特性使得很多机械手抓取工具都不适用。方圆机械的工程师们，考虑了各种状况、研究过各种方式、进行了无数次测试之后，终于找到了现在这种稳定抓取的手段。

重量检测机位于机械手旁边，它的主要作用是检测每盒牛肉卷的重量。如果某盒牛肉卷的重量低于或超过预设的标准，重量检测机便会自动报警，并在下一环节将其剔除出去。

重量检测没有问题，装好了牛肉卷的塑料盒子将进入封膜包装过程。封膜机设备利用热封技术将塑料薄膜与塑料盒表面粘合在一起，从而隔绝了盒子里牛肉卷受外面环境污染的情形，保障了肉卷的安全卫生。首先，操作人员将塑料盒放置在封膜机的工作台上，并调整好封口参数，如温度、压力等。然后，将塑料薄膜放置在产品上方，封膜机的封膜头会将薄膜加热到一定温度，使其变软并能够与产品表面粘合。最后，封膜头会下压到产品上，将薄膜与产品表面紧密结合，完成封装过程。

金属检测机是用来检测牛肉卷内有无金属异物的设备。检测时，牛肉卷在金属检测机的输送带上通过一个强磁场，如果牛肉卷中有金属异物存在，就会在磁场中产生感应电流，触发行程开关并发出警报。同时，不合格的牛肉卷将被弹出到指定位置进行处理。

X光异物检测机是另一种检测牛肉卷内有无其他异物的设备。它利用X射线的特性，可以穿透牛肉卷并照射到其内部。如果有异物存在，X光异物检测机会通过图像处理技术将其识别并标记为不合格品并且将其弹出至指定位置进行处理。

全自动开箱机是用来打开箱子的设备，通过程序控制，将箱子打开并移至装箱位置。

装箱设备也是采用了四轴并联机械手，通过吸盘把打包好的盒装牛肉卷，以每2盒为一组，吸住并移送到箱子中，稳定地摆放整齐，就可以交给全自动封箱机进行封箱操作了。

箱子从封箱机出来，就需要码垛机械手将封好的箱子整理并堆叠在一起。由于需要考虑负重，我们采用的是这台六轴机械臂，按照2*3*3的堆叠方式，把箱子整理堆叠起来，再交给自动缠膜机。

最后是全自动缠膜机，将封箱完毕的牛肉卷自动缠上塑料膜，既保证了产品的密封性，又起到了防潮、防尘、防撞等保护作用，以备后续的存储和运输。大大提高了生产效率，减少了人工干预，为实现现代化生产的目标奠定了基础。

到此，整个牛肉卷分拣生产线的工作就完成了。

在操作牛肉卷分拣线的过程中，安全是首要考虑的因素。操作人员必须严格遵守设备的操作规程，避免出现安全事故。例如，切肉机在运行过程中不得将手伸入机器内部；机械手在移动时要注意周围环境，避免碰撞；金属检测机和X光异物检测机的操作人员要经过专业培训，确保有效检测出金属和异物等。

方圆机械并不会满足于把一套简单的设备交给客户。

在紧张的研发和生产的同时，我们仍然在思考，怎样让客户使用起来更方便，更安全。

可以看看我们对一些细节的处理：

比如设备表面看不到焊点的存在；

设备内部的线路会整齐排列；

使用外六角代替内六角螺丝，避免肉沫在缝隙里残留，形成污染；

所有的可移动工件都做了易拆卸处理；

边角位置都做了磨平处理，或加了挡板、隔板；

使用时需要注意的事项都有温馨提醒；

方圆机械一直以极高的标准来执行这条生产线的制造。而最终的成果也没有辜负大家的期望与努力，这条生产线也整线通过了严格的CSA认证。

现在这条牛肉卷自动化分拣的生产线已经交付。我们也跟客户一起，继续进行研发创新，不断完善我们的设备。