蛋糕分拣线

招工越来越难了，尤其是年轻工人，越来越不愿意在流水线上重复单调乏味的工作。这是生产制造型企业都深有同感的头痛问题。采用自动化、智能化的机械设备替代，已是大势所趋。

生产自动化已是大势所趋

邱先生来自马来西亚的一家蛋糕生产企业。一直以来，他都为生产的成本和效率问题所困扰。“有市场的，但是没工人啊！”邱先生如是说，苦于工人的匮乏，纵使潜在需求很多，却不敢扩大生产。

邱先生很有远见，早早开始了蛋糕生产的自动化改造过程，产能一下子得到了很大的提升，原来处于前道生产的工人也转向了后道的包装工序。尝到生产自动化的甜头之后，邱先生便开始谋求包装流程的自动化。

因为是食品，“既要确保干净卫生，又要解决速度匹配问题，还不能弄坏了我的蛋糕，挺难的。”邱先生苦苦寻觅，尝试过各种方法和手段，无一满足要求。

直到2019年泰国的亚洲世界食品博览会上，邱先生看到了方圆机械的视觉检测设备和机械手设备。经过深入交谈，邱先生觉得，他看到了解决蛋糕分拣问题的曙光。

“你们没有满口承诺，指出会有些技术攻克的难点，这反而给了我信心。”

经过几轮交谈，邱先生十分认可方圆机械解决问题的态度和尊重技术、敬畏市场的态度。看到方圆机械给出的解决方案之后，邱先生决定直接下一条整线的订单。原来先定一台单机试试效果的计划就此作古。

蛋糕分拣机械手构思图之一

合同签定，技术攻关开始了。

机器手的设计和开发是一个挑战。烘焙过的蛋糕表面通常都有油脂，而且形状和大小也不完全一致，这给机械手的抓取带来很大困难。需要考虑机械臂的精度、速度、力量等因素，以确保机械手具有足够的力量和敏捷性，能够准确、灵活地抓取和放置蛋糕，同时又不会把它损坏。

为了解决这些问题，方圆机械的自动化团队对机械手进行多次测试和优化。单是抓取办法都试了10多种方案，确定使用吸盘后，又测试了10多种不同厚度、硬度的食品级材料。然后就是调整机械手的抓取策略和力量，使其能够适应略有差异的蛋糕，同时又保持高效和稳定性。

无数次测试之后才终于确定合适的吸盘

方圆机械的专注和耐心，也得到邱先生同样的回应。他深知研发的不易，在此过程中，他一同探讨蛋糕的各种特性，时刻跟进研发的进展，提供大量的样品，为每一个微小的进展欢呼，为每一个较大的突破雀跃。

2020年下半年，经过方圆机械的精心设计和制造，邱先生的蛋糕包装生产线成功落地部署。他的蛋糕事业实现了全线自动化，生产效率大幅提高。

全自动蛋糕分拣线成功落地

邱先生感到非常满意和感激，“多亏了这条生产线。”邱先生感叹，“疫情这几年时间，到处都找不到人工作啊，还好这条线在，稳住了！”

2023年5月，邱先生来到了中国，在方圆机械邱总的陪同下在周边游历了一番。有意思的是，方圆机械的总经理也姓邱。

这次到来，他是来验货的。同样对产品质量追求永无止境的邱先生，为了保证生产的蛋糕品质的一致性，他又定制了一台产品表面全景检测设备，可以从各个角度，对盒装蛋糕进行表面污迹或异物的检测剔除。

“我叫工程师把检测速度提高到了45盒一分钟”，邱先生不无得意地说。

   当然，这是另外一个故事了。

“这是一台外星设备”

两次成功合作之后，邱先生对方圆机械的专业和敬业精神赞不绝口：“你们不仅拥有丰富的技术经验和专业能力，而且还非常注重客户的需求和体验，你们的服务和支持让我感到非常温馨和放心。好样的！”

是的，好样的！

我们同样对邱先生这样的客户深怀感激：

充分理解，信任，共同成长。